《刺猬索尼克》的女主为莎莉·橡果。

刺猬索尼克一共有5只刺猬，分别是：

1、刺猬索尼克，索尼克是一只蓝色刺猬，年纪为17岁，他拥有超快速的奔跑能力，并以此作为对抗邪恶势力的终极武器——通常情况下是对抗蛋头博士。索尼克阳光洒脱，充满自信，冷静执着，尽管有时候会有些骄傲过度，但他依然会保持着自我，他也十分关心朋友，甚至甘愿冒着生命危险、两肋插刀。

2、莉·橡果，莎莉是橡果王国的公主，索尼克的女朋友。幼年曾为躲避蛋头博士的抓捕，随朋友们迁居至诺索尔，并在那里组建起了自由斗士，由莎莉担任领队。莎莉阳光开朗，略带假小子的性格，战场的指挥和协调能力很强，深受朋友们的信赖和喜爱。

3、塔尔斯，大名迈尔斯·普劳尔，是一只11岁的黄色双尾小狐狸，索尼克最好的朋友、干兄弟、铁杆搭档，故事开端时，塔尔斯刚刚出生不久，父母意外去世，索尼克便主动揽下了照看塔尔斯的工作。从此两人亲密无间。塔尔斯天生长着两条大尾巴，可以像直升机一样旋转飞行，他也是机械天才，能够制造各式设备。

4、艾咪·罗斯，一只漂亮、可爱的粉色小刺猬，出生在梅西亚，但为了躲避蛋头博士的进攻，被叔叔罗伯特送到了诺索尔。在那里，她邂逅了索尼克，对他一见钟情，变开展了对索尼克的追求之旅。后来受到橡果金环魔力的影响，艾咪的年纪一下子由11增长到了17岁。

5、纳克，纳克是一只红色的针鼹，生活在飞岛——天堂岛上，他从大约三岁的时候就被父亲卢克训练成为绿宝石之母的守护者。在一次偶然的情况下，纳克受到蛋头博士的蒙骗，与索尼克发生冲突，结果不打不相识，两人很快成为朋友兼死对头。纳克小时候受到过绿宝石之母的辐射照耀，力气极大。

红色刺猬叫纳克。